Como las demás musas, caliope es hija de Zeus y Mnemosine (la memoria). Se caso con Eagro y con él fue madre de Orfeo, Marsias, Lalemo y Lino, si también se dice que el padre de este último fue Apolo
Se dice que Caliope quedo prendada de Heracles y le enseño el modo de reconfortar a sus amigos con música. Caliope es la primera de todos en dignidad, la que ocupa un lugar de honor en el cortejo, enseño el arte del canto a Aquiles (Héroe de Troya).
A ella se dirigían preferentemente los poetas invocando su inspiración.
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